中國冶金報 中國鋼鐵新聞網
記者 楊凱 報道
3月29日，由蘇州朗信智能科技有限公司（以下簡稱朗信科技）作為牽頭單位的國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項——“冶煉爐高溫強沖擊載荷作業(yè)機器人技術研究與研發(fā)應用”項目啟動會在蘇州召開。這是工信部、地方政府、優(yōu)秀企業(yè)、重點高校、行業(yè)協(xié)會攜手落實中央部署、大力培育和發(fā)展新質生產力的重要行動。
圖為啟動會現(xiàn)場
工信部產業(yè)發(fā)展促進中心項目主管徐冠宇，中國金屬學會鐵合金分會委員、該項目專家組成員、朗信科技董事長鐘海勝，北京科技大學科學技術研究院院長馮強，北京科技大學機械工程學院院長馬飛，安徽工業(yè)大學機械工程學院院長劉慶運和地方相關政府部門領導參加了此次活動。
出席活動的還有中國金屬學會冶金設備分會委員、北京科技大學機械工程學院副院長李洪波；中國金屬學會冶金設備分會秘書長陳兵；項目專家組成員，中國金屬學會冶金設備分會副主任委員彭艷；專家組成員，中國金屬學會鐵合金分會主任委員郭軍；專家組成員，中國金屬學會鐵合金分會副秘書長王海娟。朗信科技、吉鐵鐵合金、埃肯硅材料、研聚新材料、龍德科技、北京科技大學、安徽工業(yè)大學、中南大學、江蘇大學等9家成員單位與多家相關高校、企業(yè)的領導和代表也參加了此次會議。
國家重點研發(fā)計劃是當前我國最高級別的研發(fā)項目，得到了工信部領導的高度重視和大力支持。徐冠宇以視頻方式參會，并對該項目的進行提出了要求，希望項目團隊秉著“爭先創(chuàng)優(yōu)”的精神完成項目，合理統(tǒng)籌項目科研工作，確保該項目順利進行。
圖為徐冠宇致辭
據(jù)介紹，礦熱爐冶煉生產爐前作業(yè)過程溫度高、并伴有大量粉塵和噪音，是冶煉生產過程中勞動強度最大、危險性最高的工序。與此同時，我國礦熱爐爐前作業(yè)機械化、自動化、智能化程度不高，爐前作業(yè)機器人在惡劣工況下存在沖擊能力不強、沖擊運動不穩(wěn)、自動定位不準三個方面的問題。
朗信科技董事長鐘海勝表示，該項目將聚焦高溫冶煉場景對沖擊類機器人的作業(yè)技術需求，著力突破技術難題，形成創(chuàng)新性技術成果。這也是積極貫徹落實中央精神，推動傳統(tǒng)產業(yè)轉型升級、培育和發(fā)展新質生產力的務實之舉。
圖為鐘海勝致辭
據(jù)悉，該項目由朗信科技牽頭，由北科大、中南大學、安工大、江蘇大學、吉鐵鐵合金、?？瞎璨牧稀⒘某茄芯坌虏牧?、深圳市龍德科技共同組成攻關團隊，具備了“產-學-研-用”的完整研發(fā)體系，為機器人系統(tǒng)研制與應用示范奠定堅實基礎。
該項目將圍繞“產-學-研-用”的技術路線開展項目工作，面向電石、工業(yè)硅、硅鐵、硅錳等高溫冶煉場景對沖擊類機器人的作業(yè)技術需求，揭示強沖擊載荷下機器人傳動機構的力學行為和失效機理、構建高溫環(huán)境復雜工況下視覺與力感知的多模態(tài)信息融合機制，突破沖擊卸荷、高功率電機、振動抑制、精準定位、伺服控制等關鍵技術，針對不同冶煉生產工藝下強沖擊載荷作業(yè)機器人工作特征，形成差異化、輕量化、簡約化的結構設計方法和高效平穩(wěn)卸荷方法，
研制5臺更強、更穩(wěn)、更準的高溫強沖擊載荷作業(yè)機器人系統(tǒng)，并在電石、工業(yè)硅、硅鐵、硅錳等冶金生產領域開展應用驗證，形成綜合應用示范成果。項目成果將顯著提升礦熱爐冶煉生產效率，降低工人勞動強度，保障工人的健康和生命安全，創(chuàng)造良好的經濟效益和社會效益。
鐘海勝表示，朗信科技將積極履行好牽頭單位的責任和使命，在項目實施過程中，積極與各位專家加強溝通交流，與各項目組成員單位通力配合，協(xié)力突破解決行業(yè)內的共性技術難題，創(chuàng)造更多的先進技術成果，確保科研項目落到實處、取得實效，為礦熱爐等高危行業(yè)的轉型升級注入更多新質生產力，助力傳統(tǒng)制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展。
馮強以線上參會的方式向該項目的啟動表示了祝賀。他表示，北科大作為該項目組成員，將全力為該課題的順利進行提供支撐和保障。
圖為與會人員聆聽馮強致辭
據(jù)介紹，該項目分為強力沖擊機器人機結構設計方法研究、強沖擊載荷下機器人非線性非連續(xù)抑振技術、融合視覺-力感知的定位與伺服控制、高溫強沖擊作業(yè)機器人系統(tǒng)研發(fā)、高溫冶煉典型場景應用驗證研究等5個課題。
圖為中國金屬學會冶金設備分會委員、北京科技大學機械工程學院副院長李洪波
會上，北京科技大學機械工程學院副院長李洪波教授對項目整體方案進行了報告，各課題負責人也分別就本課題的實施方案進行了報告。
圖為北京科技大學自動化學院教授陳先中
圖為中南大學自動化學院教授謝永芳
圖為北京科技大學冶金與生態(tài)工程學院教授王海娟
圖為吉鐵鐵合金有限責任公司董事長、總經理、黨委書記郭軍
會上還舉行了技術專家聘任儀式，鐘海勝為各位專家頒發(fā)了聘書。
圖為鐘海勝為各位專家頒發(fā)聘書
會上，專家組成員圍繞該項目的系列實施方案進行了質詢。會后，該項目課題組成員進行了分組討論，并按照專家意見修改完善了項目實施方案。
圖為專家組成員提出質詢
圖為參會嘉賓合影
關于朗信科技
蘇州朗信智能科技有限公司是國家高新技術企業(yè)、江蘇省專精特新企業(yè)、蘇州市獨角獸培育企業(yè)、數(shù)字經濟示范企業(yè)。
近年來，朗信科技以“打造數(shù)字透明工廠，機器人替換人工，助力智能制造”為宗旨，聚焦重工業(yè)領域工業(yè)機器人的研發(fā)，重點應用于電石化工、鋼鐵冶金、鐵合金冶煉、工業(yè)硅冶煉、化工原料、建筑材料、氧化鋁、PVC等行業(yè)的重體力、高空、高溫、高粉塵、有毒等危險環(huán)境。目前已成為國內礦熱爐爐前機器人研發(fā)生產的領軍企業(yè)，產品廣泛應用于硅鐵、硅錳、工業(yè)硅、電石、鉻鐵等冶煉生產領域。
